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第一階段:meArm Robot 零件與組立檔案下載連結:
https://drive.google.com/file/d/1Ju4xppctqhwa7x1DZ_nzaprFD-jepGBR/view?usp=sharing
第二階段:修改第一階段個人所完成的 meArm 組立檔案, 將兩側連桿機構互換, 亦即將帶有三角形連桿的機構與另一方機構互相對調.
零件與組立檔案下載連結:
https://drive.google.com/file/d/1Ju4xppctqhwa7x1DZ_nzaprFD-jepGBR/view?usp=sharing
第三階段: 請將第二階段新完成的 meArm 零組件轉入 CoppeliaSim 後, 利用 Slider 控制其中的各轉動軸, 完成後請以 Wink 影片呈現製作過程
心得:這次的期末考試應用了這學期所學的全部軟體,一開始還是有一些不了解的地方,但遇到不會的就立刻去詢問同學,到後來越來越知道接下的步驟,有漸入佳境的感覺。
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